把讲堂搬进尝试室本科生也能玩转科研

　　从乒乓机械人“小丘”到 “挑和杯” 特等的“智能均衡系统”，4名本科生全程深度参取，实现了从“科研小白”到“手艺” 的。正在智能均衡系统研发中，学生们跟着季云峰从双目视觉系统搭建、多源传感器融合，到强化进修Sim2Real架构锻炼，一步步霸占多传感器同步、自顺应姿势节制等焦点难题；正在“小丘”的两年研发过程里，他们亲手完成机械布局绘图、零件加工、算法调试，排查相机帧数丢失、批改算法误差。

　　现在，智能均衡系统已拓展至医疗、船舶等范畴，凭仗高精度、低能耗的特点成为跨行业使用标杆；乒乓机械人“小丘” 也完成了从“尝试室样品” 到“市场产物” 的，商用潜力持续。学生们正在研发中控制的活动学规划、高速图像识别、多传感器融合等焦点手艺，成为求职上的“硬通货”。

　　面向中小学的孩子们，季云峰带着简略单纯机械人走进校园，让学生们拆卸零件、察看机械人矫捷接球，正在一声声“猎奇异”里点燃对科研的猎奇取神驰，不少孩子课后还逃着问“机械人还能做什么”，悄然正在心里埋下科技摸索的种子；面临上理工周边社区的科技快乐喜爱者，团队还了小型体验沙龙，分享机械人研发中的趣味故事取根本道理，让科研不再是“尝试室里的事”，而是能触达更多人的科普盛宴。

　　“平等参取、斗胆试错” 是团队的科研底色。针对智能均衡系统的响应延时问题，学生提出 “分场景动态调整算法参数” 的创意，季云峰当即协调企业资本支撑测试；面临乒乓球扭转识别难题，团队脑洞大开，通过识别球身商标动弹轨迹计较扭转速度，最终成功落地。恰是这种不设限的科研空气，让本科生团队不只拿下“挑和杯” 特等，更正在 “互联网+” 全国总决赛等赛事中屡获金，用实力证明 “本科生也能胜任高程度科研”。

　　从乒乓机械人的吉尼斯记载到“挑和杯”的特等荣耀，从本科生成长为科研到手艺落地赋能财产，季云峰团队的故事，恰是上海理工大学育人的活泼缩影。这里没有尺度谜底，没有条条框框，只要对潜力的信赖、对实践的苦守、对立异的包涵。让通俗学生正在科研中绽放荣耀，让手艺正在社会中实现价值，这即是上理工最动听的科研育人答卷。

　　“项目冲破一个节点，就一路庆贺；碰到难题沮丧了，教员会拍着肩膀说‘别急，我们一步步来’。” 正在季云峰的团队里，没有师生的距离感，更多的是“方针分歧的搭子”，一路朝着统一个标的目的冲刺。这种亦师亦友的空气，让科研不再是单调的攻坚，而是充满温度的配合成长。

　　机械智能研究院，两项硬核非分特别亮眼：一是创下6241次持续对打吉尼斯世界记载的乒乓机械人“小丘”，另一个是方才荣获第十九届“挑和杯”全国大学生课外学术科技做品竞赛从赛道特等的“智能均衡系统”。

　　上海理工大学的科研育人，从来都是“实操派”。季云峰常说：“科研不是背公式，而是把设法变成能处理问题的法子。曾有学生因机械臂零件拆卸误差导致“小丘”接球误差，他没有间接指出问题，而是指导学生拆解沉拆、对比测试，让大师自从发觉缝隙；正在智能均衡系统调试阶段，面临传感器数据同步非常，团队一路熬夜排查，从硬件接口到软件代码一一梳理，最终找到优化方案。这种培育体例，让学生深刻理解“理论取实践的差距”，逐渐养成“以问题为导向”的思维习惯，更提前接触财产需求，树立“科研办事社会”的认识。

　　是什么让前沿冲破取育人双双绽放？这背后，是上海理工大学季云峰团队打破学历鸿沟、深耕科研育人的苦守取立异——让本科生参取科研，让手艺实正落地。